Замена блока ABS/ASR

Всем привет. Стал недавно обладателем w140 S500(до этого был w124 E280). И теперь нужно машинку до ума доводить, так как такие машины берут, как мне кажется, не для перепродажи а для себя поэтому имеется желание плавно довести машинку до ума. Первое что хочу устранить это ошибку ABS/ASR на сервисе делали диагностику оказалась проблема в блоке ABS/ASR, заклинило один из клапанов. Хотел спросить кто-нить менял его, дорогая ли процедура?